HSM 产品描述
HSM系列-I/O 扩展模块
基于CANopen I/O 从属模块
HSM 系列CANopen I/O 模块是基于CAN总线通讯方式，应用层采用CIA组织定义的CANopen协议，符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范，为移动应用程序扩展I/O数量设计，具有良好的成本效益，模块化及易使用的特点。
适用于不同类型的模块化控制任务系统方案，并且在网络架构中基于CANopen充当从属模块。
I/O从属模块只能被用于结合主电子控制单元使用的CANopen网络里，主控制单元可以配置在车辆的任何部位，并且通过标准化CANopen协议与从属模块进行通讯（建议：HSC6 系列主控制器）。
使用分布式架构减少了布线使得整个设计更经济化。
如果一个OEM提供不同车型，那么一个甚至多个HSM 系列I/O模块可以用模块化的方式进行使用。这种模块化的车辆架构使得设计及组装不同车型成为可能并且能够做到比以前更经济更有效。
EDS文件下载
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关键特性
- 铝合金外壳提供可靠的防护；
- 宽电压工作支持9-32V应对恶劣供电工作环境；
- IP67防护等级车辆专用接插件；
- 内置看门口保证程序运行状态；
- 端口功能配置可调，易于集成和使用；
- 支持CANopen/ CANopen安全标准；
- 工作温度-40℃~ +70℃
CANopen模型
此处主要介绍了关于 HSM 系列产品的功能和特性，其余未尽的有关 CANopen 协议介绍和原理可查阅相关技术资料或访问 “酷德网CANOPEN专区 ”学习。
作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/HSM/about.html
来源: Heesn 知识库
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