CODESYS v2.3调试下载
新建CODESYS v2.3工程
根据以上说明，我们已经完成了，软件安装，环境配置，硬件连接等内容。
下面就开始我们的程序开发之旅吧！
此处以HSC 490为例说明
新建标准工程
双击CODESYS桌面快捷方式图标，打开CODESYS v2.3 IDE编程环境。
打开工程选项菜单，设置IDE编程环境语言，编码格式UTF-8。
按照图示新建工程，选择目标系统配置。
[!TIP] 此处选择HSC4系列产品Target，有关Target说明请参考环境配置。
新建POU，选择POU类型，语言，默认名称PLC_PRG为主程序。
编辑主程序代码并编译。
HSC 490 工程PLC Config、Library配置
[!NOTE] 此处默认已完成 HSC4系列控制器PLC Config、Library文件的拷贝。
如尚未拷贝控制器PLC Config、Library文件，请参考：环境配置。
点击 “工程(P)” 菜单，选择下拉菜单 “选项(O)...”。
弹出窗口，点击 “目录” 按钮。设置路径指向设备描述文件（PLC Config）目录和库文件目录（Library），确定完成。
(注：目录设置可以为当前工程独立设置目录，也可以全局设置。新建工程默认为全局目录设置（推荐）。)
本例设备描述文件（PLC Config）目录为：“C:\Program Files (x86)\3S Software\CODESYS V2.3\Library\HSC_PLCConf\HSC4Series\”
本例库文件（Library）目录为：“C:\Program Files (x86)\3S Software\CODESYS V2.3\Library\Library\”
选择到 “资源” 栏，双击 “PLC配置”选项，点击 “附加” 下拉菜单 “标准配置”。用于加载PLC配置
选择控制器型号菜单点击右键，选择对应的控制器型号。
点击 “窗口(W)” 菜单，选择下拉菜单 “库文件管理器(L)”，库文件管理器窗口内右键，选择添加设备库文件。
根据库文件目录设置路径，自动定位到库文件目录。根据硬件选择对应设备库。点击打开确定添加。
HSC 490 工程联机配置
[!NOTE] 此处默认已完成 HSC 490 CAN调试方式连接并已正确接收控制器启动CAN信息。
如尚未连接 HSC 490 设备，请参考：
获取 CanDrive_Dll
禾晟官网下载：
CanDrive_Dll：https://www.heesn.com/uploads/soft/20180122/CanDll.rar
本站快速下载点击此处：
CanDrive_Dll
新增：
Heesn网盘下载链接 提取码:r5id
百度网盘下载链接 提取码:anu2
拷贝CAN工具Dll
根据所使用的CAN工具型号，拷贝CAN调试工具的 Dll 文件到 CODESYS v2.3 安装根目录（此处默认为 “C:\Program Files (x86)\3S Software\CODESYS V2.3” 目录下）。
点击 “联机(O)” 菜单，选择下拉菜单 “通讯参数(U)...”。
弹出窗口，点击 “New...” 按钮新建通讯设置。点击 “OK” 完成。
选择通讯配置项，并设置对应内容，填写CAN调试工具对应的DLL文件名称。
此处使用PCAN-USB工具为例。
HSC 490 登陆调试
点击 “联机(O)” 菜单，选择下拉菜单 “登陆(I)”，或点击快捷 “登陆” 按钮，登陆控制器。
控制器出厂初始状态下，弹出提示：“控制器内无程序，是否下载新程序？”。 点击 “是(Y)” 按钮进行下载。
下载完成，点击 “联机(O)” 菜单，选择下拉菜单 “运行(R)”，或点击快捷 “运行” 按钮，运行程序。
HSC 490 烧写程序（创建引导工程）。
为了方便调试过程中随时修改程序，以及实时运行状态检测。HSC4系列产品 “登陆” 并不会进行程序烧写动作。
避免因误操作造成的程序更新。如工程调试已完成，结束调试。控制器需要独立运行。则可以操作如下工程烧录操作。
“登陆” 状态下，点击 “联机(O)” 菜单，选择下拉菜单 “创建引导工程(C)” 烧写工程文件，根据提示操作。
[!TIP] 烧写过程，会自动停止程序运行，控制器一定情况下会自动登出。烧写完成，将控制器重新上电进行复位。
作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/CODESYS/v2/debug.html
来源: Heesn 知识库
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