CODESYS v3.5调试下载

新建CODESYS v3.5工程

根据以上说明，我们已经完成了，软件安装，环境配置，硬件连接等内容。 下面就开始我们的程序开发之旅吧！
此处以HSC 6150为例说明

新建标准工程

双击CODESYS桌面快捷方式图标，打开CODESYS v3.5 IDE编程环境。

按照图示新建工程，选择工程保存路径。

设备选择 “Heesn-HSC6 Series”，选择编程语言。

按照图示添加 “HSC6150-IoDrv”。

HSC 6150 通讯配置

1. 以太网方式调试配置：

[!NOTE] 此处默认已完成 HSC 6150 以太网调试方式连接并已正确配置计算机IP地址，如尚未连接 HSC 6150 设备， 请参考：
设备连接。

双击打开设备 “Heesn-HSC6 Series”，右侧窗口点击 “扫描网络...”。

弹出窗口，等待扫描结果，如未出现设备，请检查接线，并点击窗口右侧 “扫描网络” 重新扫描。
出现设备 “HSC6150 V_1.0[00BC]” ，如有固件版本更新或网络地址变化，设备名称会有不同。
双击设备名称或选择设备，点击确定，关闭窗口。

通讯设置页面会显示绿色已激活设备，并显示 HSC 6150 基本属性。

2. CANBUS方式调试配置：

[!NOTE] 此处默认已完成 HSC 6150 CANBUS 调试方式连接并已正确选择 CAN 接口，配置节点号、波特率，如尚未连接 HSC 6150 设备， 请参考：
设备连接。

在 “Device” 选项卡，点击 “网卡” -> "配置本地网关..." 打开网关配置窗口。

“网关配置” 窗口，点击 “添加” -> "添加顶级接口..."。

新加接口选项中，选择 “CAN 客户端”。

新加接口选项中，选择 “CAN 客户端” ，选择与 HSC 6150 相同的波特率（此处为 250kbit/s）。



选择新加接口 “CAN 客户端” ，点击 “上移”，将接口移动到首位。

[!Tip] ** 至此 CODESYS 本地网关 “CAN 客户端” 配置已完成。
接下来需要修改 "CODESYS Gateway SysTray" 配置文件内容

通知区域 “CODESYS Gateway SysTray” 图标上右键，点击弹出窗口菜单 “Stop Gateway” 停止本地网关。

转到 “CODESYS Gateway SysTray” 配置文件 “Gateway.cfg” 所在目录。
本例为：

 C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSGatewayV3\51E892FD

修改 “Gateway.cfg” 文件。


将：

[ComponentManager]
;--> Additional components for CmpBlkDrvCanClient
;Component.1=CmpBlkDrvCANClient
;Component.2=CmpCAASdoClient
;Component.3=CmpCAACanL2
;Component.4=CmpPCANBasicDrv
;Component.5=CmpCANFoxDrv
;Component.6=CmpIxxatCANDrv
;<-- Additional components for CmpBlkDrvCanClient
;--> Additional components for CmpBlkDrvUsb
;Component.6=CmpUsbMpdUsbLib
;<-- Additional components for CmpBlkDrvUsb

修改为：

[ComponentManager]
;--> Additional components for CmpBlkDrvCanClient
Component.1=CmpBlkDrvCANClient
Component.2=CmpCAASdoClient
Component.3=CmpCAACanL2
Component.4=CmpPCANBasicDrv
;Component.5=CmpCANFoxDrv
;Component.6=CmpIxxatCANDrv
;<-- Additional components for CmpBlkDrvCanClient
;--> Additional components for CmpBlkDrvUsb
;Component.6=CmpUsbMpdUsbLib
;<-- Additional components for CmpBlkDrvUsb

完成修改，保存退出。

[!Tip] ** CODESYS 支持多种CAN工具硬件。
具体说明参考 CODESYS 官方帮助文档：
PCAN USB Adapter Sontheim USB Adapter Ixxat USB Adapter SJA1000 Controller

作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/CODESYS/v3/debug.html
来源: Heesn 知识库
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