Heesn-HSC6150

HSC6150移动设备控制器

hsc6150-1.png

简介

HSC6150是一款基于 CODESYS V3.5 软件平台开发的32位可程控制器。编程符合IEC-61131-3标准,用户使用 CODESYS V3.5软件进行应用程序开发。 是针对非公路行走设备而设计的车载控制器,能够适应恶劣的工作环境如:温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。主要应用重型车辆、建筑机械、破碎设备、农业机械、环卫机械、工业设备自动化应用等。

参数

  • CPU 32-Bit Performance,480MHz。
  • 39路I/O端口,具体见端口数量表。
  • 两路CAN总线接口支持CAN2.0B,SAE J1939,CANOPEN主站,CANOPEN从站;
  • 一路RS232接口支持串行通讯,Modbus RTU主站,Modbus RTU从站;
  • 一路以太网接口支持TCP,UDP、Modbus TCP主站,Modbus TCP从站,MQTT物联网通讯;
  • 工作电压9—32V,建议24V供电 ;
  • 工作温度-30°C~+70°C(-22°F~+158°F)。
  • 存储温度-40°C~+85°C(-40°F~+185°F)。
  • 尺寸154.15×122×46.5mm;
  • XM1输出总电流:24A ;
  • 1个39针接触、密封良好接插件;
  • 防护等级为IP67;

特性

  • 集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用;
  • 带主板电压检测,可实时掌握 PLC 的电源运行情况;
  • 可读取用户编码,对用户的程序及参数提供保护;
  • 防止电源反接功能,电源过压保护功能;
  • 支持以太网,CAN总线多种调试下载方式
  • CODESYS V3.5高效的 IEC-61131-3 标准编程开发环境。

输入输出

端口数量 DI输入 AI输入 PI输入 DO输出 PWM输出 输出反馈
6路
4路
8路
4路

技术参数

处理器
CPU 32-Bit Performance,480MHz
SRAM 1 MB internal
SDRAM 32 MB external
客户应用的可用空间:
在C中:30.0 MB。
在CODESYS中:5.0 MB User Code,16 MB Data
Flash 32 MB external
客户应用的可用空间:
在C中:30.0 MB。
在CODESYS中:5.0 MB
FRAM 8 kB
客户应用的可用空间:在C中:8.0kB。
在CODESYS中:4.0 kB
通讯接口
CAN BUS 两路独立的CAN接口,支持CAN2.0B/CANOPEN主从/SEAJ1939,通讯波特率可设定,最高1 Mbit/s
RS232 一路RS232接口,支持MODBUS RTU主从,通讯波特率可设定,最高115 kbit/s
Ethernet 一路以太网接口,支持Socket TCP/UDP、Modbus TCP主从、MQTT、OPC UA,速度10/100 Mbit/s自适应
输入输出
AI/DI+ 6路模拟量/开关量输入(0~5V)/(0~22MA)
注意:设置电流模式禁止用作DI输入以免造成设备损坏。
PI/DI+ 4路脉冲/开关量输入(10~50kHz)
DI+ 10路开关量输入 复用AI、PI
PWM/DO+ 12路PWM/开关量输出,其中4路自带反馈功能
DO+ 8路开关量输出 复用PWM
内置功能
电压检测 检测主板电压,内部功能
系统参数
电源输入 9~32VDC,编程要求> 11.5V
参考电源 电位计、传感器(+5VDC) (最大电流 100MA)
功率供电 PWM/DO 的功率电源输入(+24VDC)
系统功耗 大约 2W (24V 供电,空载状态)
机械参数
外形尺寸 长-宽-高:204×120×35mm
接插件 1个39针防水接插件
防护等级 IP67
外壳材料 全封闭轻铸铝外壳
安装方式 水平安装,4-M6×20螺钉
环境参数
应用范围 多用于非公路移动设备
工作温度 -30°C~+70°C
储存温度 -40°C~+85°C
软件
编程软件 CODESYS V3
系统软件 HS Flash
作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/HSC6/HSC6150/base/HSC6150.html
来源: Heesn 知识库
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