Heesn-HSC6150
HSC6150移动设备控制器
简介
HSC6150是一款基于 CODESYS V3.5 软件平台开发的32位可程控制器。编程符合IEC-61131-3标准，用户使用 CODESYS V3.5软件进行应用程序开发。 是针对非公路行走设备而设计的车载控制器，能够适应恶劣的工作环境如：温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。主要应用重型车辆、船舶、建筑机械、工程机械、矿山设备、农林机械、环卫机械、工业设备自动化应用等。
参数
- CPU 32-Bit Performance,480MHz。
- 39路I/O端口，具体见端口数量表。
- 两路CAN总线接口支持CAN2.0B,SAE J1939,CANOPEN主站,CANOPEN从站；
- 一路RS232接口支持串行通讯、Modbus RTU主站,Modbus RTU从站；
- 一路以太网接口支持Socket TCP/UDP,Modbus TCP主站,Modbus TCP从站,标签变量,网络变量,MQTT物联网通讯；
- 工作电压9—32V，建议24V供电 ；
- 工作温度-40°C~+85°C（-40°F~+185°F）。
- 存储温度-45°C~+85°C（-45°F~+185°F）。
- 尺寸154.15×122×46.5mm；
- XM1输出总电流：24A ；
- 1个39针接触、密封良好接插件；
- 防护等级为IP67；
特性
- 集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用；
- 带主板电压检测,可实时掌握 PLC 的电源运行情况；
- 可读取用户编码，对用户的程序及参数提供保护；
- 防止电源反接功能，电源过压保护功能；
- 支持以太网,CAN总线多种调试下载方式
- CODESYS V3.5高效的 IEC-61131-3 标准编程开发环境。
输入输出
| 端口数量 | DI输入 | AI输入 | PI输入 | DO输出 | PWM输出 | 输出反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6路 | ✓ | ✓ | ||||
| 4路 | ✓ | ✓ | ||||
| 8路 | ✓ | ✓ | ||||
| 4路 | ✓ | ✓ | ✓ |
技术参数
| 处理器 | |
|---|---|
| CPU | 32-Bit Performance,480MHz |
| SRAM | 1 MB internal |
| SDRAM | 32 MB external 客户应用的可用空间： 在C中：30.0 MB。 在CODESYS中：5.0 MB User Code,16 MB Data |
| Flash | 32 MB external 客户应用的可用空间： 在C中：30.0 MB。 在CODESYS中：5.0 MB |
| FRAM | 8 kB 客户应用的可用空间：在C中：8.0kB。 在CODESYS中：4.0 kB |
| 通讯接口 | |
| CAN BUS | 两路独立的CAN接口，支持CAN2.0B/CANOPEN主从/SEAJ1939，通讯波特率可设定，最高1 Mbit/s |
| RS232 | 一路RS232接口，支持MODBUS RTU主从，通讯波特率可设定，最高115 kbit/s |
| Ethernet | 一路以太网接口，支持Socket TCP/UDP、Modbus TCP主从、MQTT、OPC UA、标签变量、网络变量,速度10/100 Mbit/s自适应 |
| 输入输出 | |
| AI/DI+ | 6路模拟量/开关量输入（0~10V）/（0~22MA） 注意：设置电流模式禁止用作DI输入以免造成设备损坏。 |
| PI/DI+ | 4路脉冲/开关量输入（10~50kHz） |
| DI+ | 10路开关量输入 复用AI、PI |
| PWM/DO+ | 12路PWM/开关量输出，其中4路自带反馈功能 |
| DO+ | 8路开关量输出 复用PWM |
| 内置功能 | |
| 电压检测 | 检测主板电压，内部功能 |
| 系统参数 | |
| 电源输入 | 9~32VDC,编程要求> 11.5V |
| 参考电源 | 电位计、传感器(+5VDC) (最大电流 100MA) |
| 功率供电 | PWM/DO 的功率电源输入(+24VDC) |
| 系统功耗 | 大约 2W (24V 供电，空载状态) |
| 机械参数 | |
| 外形尺寸 | 长-宽-高：204×120×35mm |
| 接插件 | 1个39针防水接插件 |
| 防护等级 | IP67 |
| 外壳材料 | 全封闭轻铸铝外壳 |
| 安装方式 | 水平安装，4-M6×20螺钉 |
| 环境参数 | |
| 应用范围 | 多用于非公路移动设备 |
| 工作温度 | -40°C~+85°C |
| 储存温度 | -45°C~+85°C |
| 软件 | |
| 编程软件 | CODESYS V3 |
| 系统软件 | HS Flash |
作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/HSC6/HSC6150/base/HSC6150.html
来源: Heesn 知识库
本文原创发布于「Heesn 知识库」,转载请注明出处,谢谢合作!
