Heesn-HSC6470
HSC6470移动设备控制器
简介
HSC6470 是 HSC470 的32位版本全新升级可编程控制器，基于 CODESYS V3.5 软件平台开发。编程符合IEC-61131-3标准，用户使用 CODESYS V3.5软件进行应用程序开发。 是针对非公路行走设备而设计的车载控制器，能够适应恶劣的工作环境如：温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。主要应用重型车辆、船舶、建筑机械、工程机械、矿山设备、农林机械、环卫机械、工业设备自动化应用等。
参数
- CPU 32-Bit Performance,240MHz。
- 52路I/O端口，具体见端口数量表。
- 两路CAN总线接口支持CAN2.0B,SAE J1939,CANOPEN主站,CANOPEN从站；
- 一路RS232接口支持串行通讯、Modbus RTU主站,Modbus RTU从站；
- 一路以太网接口支持Socket TCP/UDP,Modbus TCP主站,Modbus TCP从站,标签变量,网络变量,MQTT物联网通讯；
- 工作电压9—32V，建议24V供电 ；
- 工作温度-40°C~+85°C（-40°F~+185°F）。
- 存储温度-45°C~+85°C（-45°F~+185°F）。
- 尺寸147×113×35mm；
- 3个23针、1个8针，接触、密封良好的车规级接插件；
- 防护等级为IP67；
特性
- 集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用；
- 带主板温度检测,可对控制器的运行状态提供温度参数；
- 带主板电压检测,可实时掌握控制器的电源运行情况；
- 可读取用户编码，对用户的程序及参数提供保护；
- 防止电源反接功能，电源过压保护功能；
- 集成 2 个可编程状态指示灯；
- 过压保护，过温保护，输出短路保护
- 支持以太网,CAN总线多种调试下载方式
- CODESYS V3.5高效的 IEC-61131-3 标准编程开发环境。
功能对比
[!NOTE]
此款产品细分型号为 HSC6470 和 HSC6370 具体功能区别如下：
| 功能 | HSC6470 | HSC6370 |
|---|---|---|
| CanOpen主站 | ✓ | |
| CanOpen从站 | ✓ | |
| Modbus RTU主站 | ✓ | |
| Modbus RTU从站 | ✓ | |
| SAE J1939 | ✓ | |
| Modbus TCP主站 | ✓ | |
| Modbus TCP从站 | ✓ | |
| TCP/UDP Socket | ✓ | |
| OPC UA | ✓ | |
| MQTT | ✓ | |
| 网络变量 | ✓ | |
| 以太网接口 | 一路100M | |
| 以太网调试 | ✓ | |
| CAN 2.0B | ✓ | ✓ |
| CANBUS接口 | 2路 | 2路 |
| CAN调试 | ✓ | ✓ |
| RS232接口 | 1路 | 1路 |
| RS232调试 | ✓ | ✓ |
| RS232通讯 | ✓ | ✓ |
| 52路I/O | ✓ | ✓ |
输入输出
| 端口数量 | DI输入 | AI输入 | PI输入 | DO输出 | PWM输出 | 输出反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8路 | ✓ | ✓ | ||||
| 4路 | ✓ | |||||
| 8路 | ✓ | ✓ | ||||
| 24路 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 4路 | ✓ | ✓(负向) | ✓(负向) | |||
| 1路 | ✓(特殊) | |||||
| 4路 | ✓(负向) | ✓ |
技术参数
| 处理器 | |
|---|---|
| CPU | 32-Bit Performance,240MHz |
| SRAM | 400K internal |
| Flash(仅HSC6370) | 400K internal 客户应用的可用空间： 在C中：2.0 MB。 在CODESYS中：400 KB |
| SDRAM(仅HSC6470) | 32 MB external 客户应用的可用空间： 在C中：30.0 MB。 在CODESYS中：5.0 MB User Code,16 MB Data |
| Flash(仅HSC6470) | 32 MB external 客户应用的可用空间： 在C中：30.0 MB。 在CODESYS中：5.0 MB |
| FRAM | 8 kB 客户应用的可用空间：在C中：8.0kB。 在CODESYS中：4.0 kB |
| 通讯接口 | |
| CAN BUS | 两路独立的CAN接口。通讯波特率可设定，最高1 Mbit/s，(仅HSC6470支持：CAN2.0B/CANOPEN主从/SEAJ1939)。 |
| RS232 | 一路RS232接口。通讯波特率可设定，最高115 kbit/s，(仅HSC6470支持：MODBUS RTU主从)。 |
| Ethernet(仅HSC6470支持) | 一路以太网接口。支持Socket TCP/UDP、Modbus TCP主从、MQTT、OPC UA、标签变量、网络变量,速度10/100 Mbit/s自适应 |
| 输入输出 | |
| 8路AI/DI+ | 8路模拟量输入（0~12V）/（0.01~22MA），复用8路开关量输入（正向） 注意：设置电流模式禁止用作DI输入以免造成设备损坏。 |
| 4路DI+ | 4路路开关量输入（正向） |
| 8路PI/DI+ | 8路脉冲输入（10~50kHz），复用8路开关量输入（正向） |
| 24路PWM+/DI+/DO+ | 24路PWM输出（高端输出）频率0.1Hz~2.5KHz，占空比0~100%，复用24路开关量输入（正向），复用24路开关量输出（正向） |
| 4路PWM-/DI+/DO- | 4路PWM输出（低端输出）频率0.1Hz~2.5KHz，占空比0~100%，复用4路开关量输出（负向）。 |
| 4路FB/DO- | 4路开关量输出（负向），复用反馈，电流(0～2A),分辨率 1ma |
| 1路DO+ | 1路DO,复用功率电源输入 |
| 内置功能 | |
| 电压检测 | 检测主板电压，内部功能 |
| 温度检测 | 检测主板温度，内部功能 |
| 指示灯控制 | 自定义指示灯控制（红、绿），内部功能 |
| 系统参数 | |
| 电源输入 | 9~32VDC,编程要求> 11.5V |
| 参考电源 | 电位计、传感器(+5VDC/12VDC) (最大电流 1000MA) |
| 功率供电 | PWM/DO 的功率电源输入(+24VDC) |
| 系统功耗 | 大约 3W (24V 供电，空载状态) |
| 机械参数 | |
| 外形尺寸 | 长-宽-高：147×113×35mm |
| 接插件 | 3个23针AMP接插件,XM1灰色，XM2蓝色，XM3黑色、1个8针车规级接插件,XM4黑色 |
| 防护等级 | IP67 |
| 外壳材料 | 全封闭轻铸铝外壳 |
| 安装方式 | 水平安装，2只M6×20螺钉 |
| 环境参数 | |
| 应用范围 | 多用于非公路移动设备 |
| 工作温度 | -40°C~+80°C |
| 储存温度 | -40°C~+85°C |
| 软件 | |
| 编程软件 | CODESYS V3.5 |
| 系统软件 | HS Flash |
版本更新说明
V1.0.0.7 2024.09.09——新增Trace变量追踪功能，需更新设备描述文件 Heesn-HSC6 Series V2.0.xml。
作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/HSC6/HSC6470/base/HSC6470.html
来源: Heesn 知识库
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