认识CODESYS

CODESYS 是什么？

CoDeSys是可编程控制器完整开发环境（Controlled Developement System的缩写）是一款自动化领域的开发编程系统，支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种PLC编程语言。用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。是一个标准的软件平台，目前全球有近400家的控制系统生产制造商基于CODESYS平台开发，被很多硬件厂家支持。应用领域涉及工厂自动化、汽车自动化、嵌入式自动化、过程自动化和楼宇自动化等等。

CODESYS 框架组成

1、CoDeSys IDE

即CoDeSys集成开发环境，符合IEC61131编程规范，安装于PC机上，运行于Windows或者Linux下。由最终应用用户所使用的开发工具。

2、CoDeSys Runtime Environment

CODESYS Runtime System，即硬件平台系统（RTE）。可以运行在各种主流的CPU上，如ARM、X86、PowerPC、TriCore 、DSP，并支持Windows、Linux、VxWorks 、QNX 等操作系统或无操作系统的架构。需要设备制造商基于自身硬件架构及系统。完成移植CoDeSys Runtime框架，外围输入输入等配置，编写相应的驱动，并以库或者设备描述文件的形式提供给CoDeSys IDE开发环境调用。此外，CodeSys还会对每个使用其CoDeSys Runtime的设备贴标，设备供应商需要为每个3S标牌付费，作为其知识产权的一部分。

CODESYS 可以做什么？

这里介绍的CODESYS主要指的是CODESYS上位开发程序，也就是下图中Engineering Level的部分。

从图中可以看到，CODESYS程序，其中主要包含了IEC61131-3语言的编辑器、编译器、调试器、工程配置工具等。可以实现的功能有MOTION + CNC、可视化、总线、安全等。用户使用IEC语言编写程序，就可以实现自动化控制、可视化等等功能。程序经过编译下载到控制器的Runtime中，就可以对设备进行控制。

CODESYS 的优势

1.全部功能都集成在一个单一的用户界面

• 包含全部IEC 61131-3的语言：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表)，支持从经典PLC编程到面向都对象编程。
• 全面的功能，方便工程和自动化应用的调试。
• 为系统化应用程序开发提供可选的附加模块。
• 可以对绝大多数现场总线系统进行组态和调试。
• 可选的附加组件可以无缝集成到工程中。
• 安装、维护和培训只需要一个用户界面。

2.为今后的自动化任务提供开放的选择

• 来自著名制造商的数百台自动化设备可通过CODESYS开发系统进行编程。
• 提供SoftPLC系统的标准平台。
• 在现有开发环境和过程中轻松连接。

3.强大的实施复杂自动化项目的能力

• 快速运行的机器代码，用于不同复杂的设备和应用程序。
• 丰富的可扩展功能
• 可重用程序代码的库的概念

4.该系统已在自动化领域被可靠和广泛的使用

CODESYS同类产品 CODESYS是全球为数不多进行软件PLC开发的，类似的公司还有KW（已更名为菲尼克斯软件），infoteam等。

作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/CODESYS/about.html
来源: Heesn 知识库
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