Heesn-HSC6100
HSC6100移动设备控制器
简介
HSC6100是一款基于 CODESYS V3.5 软件平台开发的32位可程控制器。编程符合IEC-61131-3标准，用户使用 CODESYS V3.5软件进行应用程序开发。 是针对非公路行走设备而设计的车载控制器，能够适应恶劣的工作环境如：温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。主要应用重型车辆、船舶、建筑机械、工程机械、矿山设备、农林机械、环卫机械、工业设备自动化应用等。
参数
- CPU 32-Bit Performance,240MHz。
- 50路I/O端口，具体见端口数量表。
- 两路CAN总线接口支持CAN2.0B,SAE J1939,CANOPEN主站,CANOPEN从站；
- 一路RS232接口支持串行通讯、Modbus RTU主站,Modbus RTU从站；
- 一路RS485接口支持串行通讯、Modbus RTU主站,Modbus RTU从站；
- 一路以太网接口支持Socket TCP/UDP,Modbus TCP主站,Modbus TCP从站,标签变量,网络变量,MQTT物联网通讯；
- 工作电压9—32V，建议24V供电 ；
- 工作温度-40°C~+85°C（-40°F~+185°F）。
- 存储温度-45°C~+85°C（-45°F~+185°F）。
- 尺寸155×120×25mm；
- XMA输出总电流：21A ；
- 1个双口80针接触、密封良好接插件；
- 防护等级为IP67；
特性
- 集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用；
- 带主板电压检测,可实时掌握 PLC 的电源运行情况；
- 可读取用户编码，对用户的程序及参数提供保护；
- 防止电源反接功能，电源过压保护功能；
- 支持以太网,CAN总线多种调试下载方式
- CODESYS V3.5高效的 IEC-61131-3 标准编程开发环境。
输入输出
| 端口数量 | DI输入 | AI输入 | PI输入 | DO输出 | PWM输出 | 输出反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16路 | ✓ | |||||
| 10路 | ✓ | ✓ | ||||
| 8路 | ✓(负向) | ✓ | ||||
| 4路 | ✓ | |||||
| 8路 | ✓ | ✓ | ||||
| 4路 | ✓(负向) | ✓ |
技术参数
| 处理器 | |
|---|---|
| CPU | 32-Bit Performance,240MHz |
| SRAM | 1 MB internal |
| SDRAM | 32 MB external 客户应用的可用空间： 在C中：30.0 MB。 在CODESYS中：5.0 MB User Code,16 MB Data |
| Flash | 32 MB external 客户应用的可用空间： 在C中：30.0 MB。 在CODESYS中：5.0 MB |
| FRAM | 8 kB 客户应用的可用空间：在C中：8.0kB。 在CODESYS中：4.0 kB |
| 通讯接口 | |
| CAN BUS | 两路独立的CAN接口，支持CAN2.0B/CANOPEN主从/SEAJ1939，通讯波特率可设定，最高1 Mbit/s |
| RS232 | 一路RS232接口，支持MODBUS RTU主从，通讯波特率可设定，最高115 kbit/s |
| RS485 | 一路RS485接口，支持MODBUS RTU主从，通讯波特率可设定，最高115 kbit/s |
| Ethernet | 一路以太网接口，支持Socket TCP/UDP、Modbus TCP主从、MQTT、OPC UA、标签变量、网络变量,速度10/100 Mbit/s自适应 |
| 输入输出 | |
| 16路DI+ | 16路路开关量输入（正向） |
| 10路AI/DI+ | 10路模拟量输入（0~10V）/（0.01~22MA），复用10路开关量输入（正向） 注意：设置电流模式禁止用作DI输入以免造成设备损坏。 |
| 8路PI/DI+ | 8路脉冲输入（10~50kHz），复用8路开关量输入（负向），复用4路增量编码器功能 |
| 4路DO+ | 4路开关量输出（正向） |
| 8路PWM+/DO+ | 8路PWM输出（高端输出）频率0.1Hz~2.5KHz，占空比0~100%，复用24路开关量输出（正向） |
| 4路FB/DO- | 4路开关量输出（负向），复用反馈，电流(0～2A),分辨率 1ma |
| 内置功能 | |
| 电压检测 | 检测主板电压，功率输入电压，内部功能 |
| 系统参数 | |
| 电源输入 | 9~32VDC,编程要求> 11.5V |
| 参考电源 | 电位计、传感器(+5VDC) (最大电流 100MA) |
| 功率供电 | PWM/DO 的功率电源输入(+24VDC) |
| 系统功耗 | 大约 2W (24V 供电，空载状态) |
| 机械参数 | |
| 外形尺寸 | 长-宽-高：155×120×25mm |
| 接插件 | 1个双口80针防水接插件 |
| 防护等级 | IP67 |
| 外壳材料 | 全封闭轻铸铝外壳 |
| 安装方式 | 水平安装，4-M6×20螺钉 |
| 环境参数 | |
| 应用范围 | 多用于非公路移动设备 |
| 工作温度 | -40°C~+85°C |
| 储存温度 | -45°C~+85°C |
| 软件 | |
| 编程软件 | CODESYS V3 |
| 系统软件 | HCTool V3 |
版本更新说明
2026.05.22
BOOT:V3.0.0.0 APP:V2.0.0.0
HARD:V1.0.0
- 正式发布，适配HCTool v3，整体版本定义：V3.x.x.x
作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/HSC6/HSC6100/base/HSC6100.html
来源: Heesn 知识库
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