Heesn-HSD310

HSD310显控一体机

简介

HSD310是一款基于 CODESYS V3.5 软件平台开发的32位可编程显控一体机。编程符合IEC-61131-3标准，用户使用 CODESYS V3.5软件进行应用程序开发。可应用于工业自动化HMI、运动控制和非公路行走设备等自动化控制场景，能够适应恶劣的工作环境如：温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。支持标准运动控制器的驱动器，例如CiA DSP 402控制器、步进电机、变频器、虚拟轴。支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人。支持重型车辆、建筑机械、破碎设备、农业机械、环卫机械、工业设备自动化应用等。

参数

CPU 32-Bit ARM Cortex-A9 4 核心，1GHz
一路 CAN 总线接口支持 CAN2.0B，CANopen主站;
两路以太网接口支持 TCP,UDP,网络变量,EtherCAT Master, Modbus TCP Master,MQTT,OPC UA 协议;
一路 USB 接口支持外扩以太网或移动存储设备读写;
一路 RS485/RS232 接口支持串行通讯,Modbus Serial Master;
内置高防护电池，支持实时时钟，日期；
支持工作电压 9~32V DC，建议 24V 供电
工作温度-30°C~+70°C
尺寸 280×172×34.5mm；
密封良好的连接器,一个 26 针 AMP 黑色接插件(总线、供电、I/O)和两个 4 针 M12航空接插件(USB/以太网)，具体见端口数量表。

特性

操作方式：电容触摸，物理按键
支持功能：TargetVisu, WebVisu, Softmotion, CNC
通讯接口：1 通道 CAN、1 路 RS232、2 路以太网（可通过 USB 接口增加）、1 路USB
下载方式：LAN 以太网
编程软件：CODESYS V3.5、高效的 IEC-61131-3 标准开发环境。

输入输出

端口数量	DI输入	DO输出	PWM输出
8路	✓
6路(按键)	✓
3路		✓
3路		✓	✓

技术参数

处理器
CPU	4 核 32-Bit ARM Cortex-A9 1.0GHz
DRAM	1 GB DDR3
Flash	8 GB EMMC
DISPLAY	10.1英寸，1280×800
通讯接口
CAN BUS	一路 CAN 接口，支持 CAN2.0B/CANOPEN/SEAJ1939，通讯波特率可设定，最高 1 Mbit/s
RS485/RS232	一路 RS485/RS232 接口，支持 MODBUS RTU，通讯波特率可设定，最高 115 kbit/s
Ethernet	两路 10/100 Mbit/s 自适应以太网接口，支持 Ethercat，Socket 套接字，MQTT，OPC UA 和 Modubus TCP。
USB	一路 USB 接口，支持扩展存储及以太网接口。
输入输出
DI+	8 路开关量输入(正向)
DI+(按键)	6 路物理按键开关量输入(正向)
PWM/DO+	3 路 PWM/开关量输出，(频率：0.1~2500.0Hz，占空比：0.1～100.0%，精度0.1%)
DO+	3 路开关量输出(正向)
系统参数
电源输入	9~32VDC,编程要求> 11.5V
功率供电	PWM/DO 的功率电源输入(+24VDC)
系统功耗	大约 2W (24V 供电，空载状态)
机械参数
外形尺寸	长-宽-高：280×172×34.5mm
接插件	1 个 26 针防水接插件，2 个 4 针 M12 航空接插件
防护等级	IP67
外壳材料	全封闭轻铸铝外壳
安装方式	水平安装，4-M6×20螺钉
环境参数
应用范围	工业，运动控制，非公路移动设备等多种场景应用
工作温度	-30°C~+70°C
储存温度	-50°C~+85°C
软件
编程软件	CODESYS V3.5
系统软件	内置WEB式管理工具

作者: 苏州禾晟微电子科技
链接: http://book.heesn.com/Heesn/HSD3/base/HSD310.html
来源: Heesn 知识库
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